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三大商业化路径之争∶
（1）应用场景之争; 核心看迭代速度，ROBOTAX|场景目前的迭代速度慢于消费市场;
（2）技术路线之争∶ 更多是成本考量，纯视觉的成本集中在云端，多感知融合成本集中在车端。纯视觉有综合成本优势，多感知融合有可靠性优势。纯视觉对算法、传感器精度要求更高;
（3）算法是否自研;自研算法迭代比第三方算法快。自研算法能够获得车辆完整的、高质量的数据，可通过SHADOW模式进行迭代.第三方算法不具备SHADOW能力。
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