Lucid Motors（Atieva前身）成立于2007年，是一家美国电动汽车公司，总部位于加利福尼亚州纽瓦克，最初专注于为其他汽车制造商生产电动汽车电池和动力系统。该公司的创始人都是华人，一个是前特斯拉董事会成员Bernard Tse（谢家鹏，已于2015年11月辞职），另一个是前甲骨文公司高级市场总监Sam Weng（温世铭，已于2020年7月退休）。据称，前者在特斯拉任职期间，主要负责BMS电池系统研发。
Lucid有超过三分之一的员工来自特斯拉，从创始人到CEO再到工程师，Lucid有超过三分之一的员工来自特斯拉， 12位核心高管中有6位拥有特斯拉背景，分管研发、制造、供应链、销售和财务等多个重要部门。
其中，最有名的高管是目前Lucid的CEO&CTO Peter Rawlinson（彼得·罗林森），罗林森曾经担任Models S总工程师，2013年加入Atieva担任CTO，2019年4月开始兼任Lucid的CEO 12位核心高管中有6位拥有特斯拉背景，分管研发、制造、供应链、销售和财务等多个重要部门。其中，最有名的高管是目前Lucid的CEO&CTO Peter Rawlinson（彼得·罗林森），罗林森曾经担任Models S总工程师，2013年加入Atieva担任CTO，2019年4月开始兼任Lucid的CEO
新公司中CCIV股东持股为16.1%，PIPE股东持股为10.4%，现有的Luicd股东持股为73.5%。合并为Lucid提供近44亿美元现金收益。
贾跃亭曾经为Luicd最大股东，持股比例一度接近40%，但在资金链紧张的时候将其卖出。
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