动脉橙：全球医疗机器人价值趋势报告2015-2021年H1

据动脉橙产业智库不完全统计，2015-2021年上半年医疗机器人领域共产生近300起融资，融资总额超60亿美元，在6年里融资呈上升趋势，2021年仅上半年该领域就获得17.35亿美元融资，高于2020年全年融资总额，推测是2020年下半年天智航上市加快了整个医疗机器人的融资。

全球医疗机器人领域投融资主要集中在A轮，种子/天使轮的事件数逐年下降；初创企业入局门槛高， 2020年仅有5家医疗机器人企业新成立。